Έρευνα
Η ομάδα Joint Communication, Control & Sensing του Ινστιτούτου Βιομηχανικών Συστημάτων (ΙΝΒΙΣ) του Ε.Κ. ΑΘΗΝΑ ασχολείται με την ολοκληρωμένη αίσθηση και επικοινωνία (ISAC), την εκτίμηση καναλιού για massive MIMO σε mmWave και THz, και τον ασφαλή έλεγχο και συντονισμό σμηνών UAV, για δίκτυα 6G και προηγμένη εναέρια κινητικότητα. Οι σελίδες των θεμάτων εξηγούν κάθε κατεύθυνση με απλά λόγια και παραπέμπουν στις δημοσιεύσεις. Τα έργα χρηματοδοτούν αυτή τη δουλειά.
Ερευνητικά θέματα
- Ερευνητικό θέμα
Εκτίμηση Καναλιού για Massive MIMO σε mmWave και THz
Εκτίμηση του ασύρματου καναλιού με δέκτες χαμηλού κόστους, κινούμενα UAV, αίσθηση 6G και κβαντικούς υπολογιστές.
Από το 2018 · 16 δημοσιεύσεις · IEEE SPL, JSTSP, TVT, ICASSP
- Για φοιτητές
Ανοιχτά Θέματα για Διπλωματικές, Πρακτική Άσκηση και Διδακτορικά
Επτά θέματα σε δίκτυα UAV, ISAC, συνεργατικό εντοπισμό, ασφαλή έλεγχο και ανίχνευση drones, καθένα με αφετηρία μια δημοσιευμένη εργασία και λειτουργικό κώδικα.
Διπλωματικές και μεταπτυχιακές εργασίες · πρακτική άσκηση · συνεπίβλεψη διδακτορικών
Έργα
- Horizon Europe
EUSOME: Κόμβος Αριστείας για Προηγμένη Εναέρια Κινητικότητα
Αυτόνομα εναέρια συστήματα και υπηρεσίες U-Space για τη ΝΑ Μεσόγειο, με 16 εταίρους σε Κύπρο, Ελλάδα, Πολωνία και Σερβία.
Επιστημονικός Υπεύθυνος ΕΚ ΑΘΗΝΑ · Horizon Europe CSA, ΑΣ 101187121 · 2025–2028 · €800k για το ΕΚ ΑΘΗΝΑ (€6M συνολικά)
- Βιομηχανική σύμβαση
SPLASH: Ενιαία Ανίχνευση, Επικοινωνία και Έλεγχος Εναέριων Οχημάτων
Ανίχνευση και αποφυγή με κάμερα και ραντάρ mmWave, συν-σχεδιασμός ελέγχου και επικοινωνίας, και ενιαία ανίχνευση και επικοινωνία με κυματομορφές FMCW για drones στο U-Space.
Επιστημονικός Υπεύθυνος · Hellenic U-Space Institute (HUSI) · 2023–2027 · €45k
- ΕΚ ΑΘΗΝΑ Proof of Concept
FIRA-DAV: Σύντηξη Ραντάρ-Κάμερας για Ανίχνευση και Αποφυγή
Συγχρονισμένο σύνολο δεδομένων ραντάρ mmWave και κάμερας για ανίχνευση εμποδίων με AI σε UAV, με βιομηχανικό εταίρο την Hellenic Drones.
Επιστημονικός Υπεύθυνος · Εσωτερική χρηματοδότηση ΕΚ ΑΘΗΝΑ · 2023, 6 μήνες · €10k
