Ανοιχτά Θέματα για Διπλωματικές, Πρακτική Άσκηση και Διδακτορικά

Η ομάδα μας δουλεύει στον συνδυασμένο σχεδιασμό αίσθησης, επικοινωνίας και ελέγχου για δίκτυα UAV και 6G. Τα παρακάτω θέματα είναι ανοιχτά τώρα. Καθένα ξεκινά από μια δημοσιευμένη εργασία μας, συνοδεύεται από λειτουργικό κώδικα ως αφετηρία και είναι οριοθετημένο ώστε να καταλήξει σε αποτέλεσμα που μπορεί να δημοσιευτεί με εσάς ως συν-συγγραφέα. Οι διπλωματικές και μεταπτυχιακές εργασίες προσφέρονται σε συνεργασία με το Πανεπιστήμιο Πατρών, τα διδακτορικά θέματα μέσω συνεπίβλεψης και η πρακτική άσκηση στο ΙΝΒΙΣ του Ε.Κ. ΑΘΗΝΑ. Οι προσομοιώσεις τρέχουν στον εθνικό υπερυπολογιστή ARIS. Τα θέματα με υλικό χρησιμοποιούν τα drones, το ραντάρ mmWave και τον εξοπλισμό Wi-Fi/Remote ID του έργου EUSOME.

Αίσθηση και εκτίμηση

1. Εκτίμηση καναλιού με τη βοήθεια αίσθησης για ζεύξεις UAV σε mmWave

Μεταπτυχιακή ή διπλωματική εργασία · προσομοίωση σε Python ή MATLAB

Ο ελεγκτής πτήσης ενός drone γνωρίζει ήδη τη θέση και την ταχύτητά του, και ένας σταθμός βάσης με ραντάρ μπορεί να ανιχνεύσει το ίδιο το drone. Αξιοποιήστε και τα δύο για να μειώσετε την εκπαίδευση που χρειάζεται μια ευρυζωνική ζεύξη mmWave, ξεκινώντας από τον εκτιμητή μας στο IEEE TVT 2025 και τη μέθοδο με υποβοήθηση αίσθησης του ISAC 2026. Παραδοτέο: ένας προσομοιωτής με beam squint και σύγκριση του πιλοτικού φόρτου με τους συνήθεις εκτιμητές.

2. Συνεργατικός εντοπισμός σμηνών UAV μέσω ζεύξεων με απώλειες

Μεταπτυχιακή εργασία ή διδακτορικό · θεωρία εκτίμησης και προσομοίωση

Τα drones ενός σμήνους μπορούν να εντοπίζουν το ένα το άλλο από αμοιβαίες μετρήσεις απόστασης και γωνίας όταν το GPS υποβαθμίζεται, όμως οι ζεύξεις πέφτουν και κάποιες μετρήσεις είναι λανθασμένες. Ξεκινώντας από τη μέθοδό μας στο EUSIPCO 2026, σχεδιάστε εκτιμητές που παραμένουν συνεπείς υπό απώλεια πακέτων και ακραίες τιμές, και δοκιμάστε τους σε προσομοιωμένο σμήνος σε Gazebo/PX4.

Επικοινωνία και έλεγχος

3. Σχεδιασμός κίνησης σχηματισμών UAV με κατευθυντικές ζεύξεις

Διπλωματική ή μεταπτυχιακή εργασία · ROS 2, Gazebo/PX4

Οι ζεύξεις mmWave λειτουργούν μόνο όταν οι δέσμες των δύο drones δείχνουν η μία την άλλη, οπότε η κίνηση και η επικοινωνία δεν μπορούν να σχεδιαστούν χωριστά. Με βάση τον προβλεπτικό έλεγχο για συνδεσιμότητα του NextGCom 2026, υλοποιήστε έναν σχεδιαστή που κρατά τον σχηματισμό συνδεδεμένο ενώ εκτελεί την αποστολή του, με μοντέλο κατευθυντικής ζεύξης σε Gazebo/PX4.

4. Ασφαλής αποφυγή σύγκρουσης και αναχαίτιση με συναρτήσεις φραγμού ελέγχου

Μεταπτυχιακή εργασία ή διδακτορικό · θεωρία ελέγχου και προσομοίωση, προαιρετικά υλικό

Οι συναρτήσεις φραγμού ελέγχου στο SE(3) του ICUAS 2026 κρατούν ασφαλή έναν αναχαιτιστή drones εντός των ορίων του υλικού του. Επεκτείνετέ τες σε κορεσμό ενεργοποιητών και καθυστερήσεις αίσθησης, σε πολλούς αναχαιτιστές και σε δοκιμές hardware-in-the-loop με μικρά τετρακόπτερα.

Ανίχνευση drones και εναέρια κινητικότητα

5. Παθητικό ραντάρ Wi-Fi και Remote ID για ανίχνευση drones

Διπλωματική ή μεταπτυχιακή εργασία, ή πρακτική άσκηση · υλικό ESP32 και Wi-Fi, επεξεργασία σήματος

Τα συνηθισμένα σήματα Wi-Fi που ανακλώνται από ένα drone το αποκαλύπτουν, και οι εκπομπές Remote ID το ταυτοποιούν. Κατασκευάστε έναν ανιχνευτή χαμηλού κόστους που συνδυάζει και τα δύο και αξιολογήστε τον με μετρήσεις από τις δοκιμές πεδίου του EUSOME. Το πλαίσιο προσομοίωσης ραντάρ του ISC2 2025 είναι η αφετηρία για το σκέλος του ραντάρ.

6. Σύντηξη ραντάρ και κάμερας για detect-and-avoid σε μικρά drones

Διπλωματική ή μεταπτυχιακή εργασία · Python, βαθιά μάθηση, ραντάρ mmWave

Η κάμερα αποτυγχάνει σε χαμηλό φωτισμό και το ραντάρ δίνει λίγα εικονοστοιχεία. Μαζί μπορούν να ανιχνεύουν αξιόπιστα εμπόδια και άλλα αεροσκάφη. Εκπαιδεύστε και δοκιμάστε ανιχνευτές σύντηξης στα συγχρονισμένα δεδομένα ραντάρ και κάμερας του FIRA-DAV, για τη λειτουργία detect-and-avoid του SPLASH.

7. Κυψελωτό ISAC για επιτήρηση drones στο U-space

Μεταπτυχιακή εργασία ή διδακτορικό · προσομοίωση και πρότυπα

Οι σταθμοί βάσης 5G και 6G μπορούν να λειτουργούν ως ραντάρ και να παρακολουθούν drones. Ποσοτικοποιήστε την ακρίβεια και την κάλυψη που επιτυγχάνουν και τι σημαίνει αυτό για τον διαχωρισμό μεταξύ drones στο U-space, ξεκινώντας από τη μελέτη μας για ISAC στην προηγμένη εναέρια κινητικότητα στο ISC2 2025. Τα αποτελέσματα συνδέονται με τη συνεισφορά μας στην ομάδα προτυποποίησης ETSI ISG ISAC.

Τι προσφέρουμε

Ένα καλά ορισμένο πρόβλημα, κώδικα ως αφετηρία, εβδομαδιαία συνάντηση και το σεμινάριο της ομάδας κάθε Παρασκευή, υπολογιστικό χρόνο στον ARIS και συν-συγγραφή σε ό,τι δημοσιεύετε.

Πώς να κάνετε αίτηση

Γράψτε μας το θέμα που σας ενδιαφέρει, ένα βιογραφικό ή αναλυτική βαθμολογία, και κάτι που έχετε φτιάξει: κώδικα, μια αναφορά, μια εργασία. Δικές σας ιδέες μέσα σε αυτές τις κατευθύνσεις είναι επίσης ευπρόσδεκτες.