Έρευνα

Semantically-Informed Predictive Control for Autonomous UAV Connectivity in Urban Environments
Οι συχνότητες millimeter-wave (mmWave) επιτρέπουν δίκτυα UAV υψηλής ρυθμαπόδοσης, όμως οι κατευθυντικές τους ζεύξεις είναι ευαίσθητες …
Hardware-Aware SE(3) Control Barrier Functions for Counter-UAS Interceptors with Directed Energy Payloads
Τα αυστηρά όρια ισχύος των μικρών drones αναχαίτισης περιορίζουν τη χρήση επαναχρησιμοποιούμενων ωφέλιμων φορτίων κατευθυνόμενης …
Κώδικας DOI
Receiving RISs: Enabling Channel Estimation and Autonomous Configuration
This work addresses semi-passive Reconfigurable Intelligent Surface (RIS) architectures enhanced with radio-frequency (RF) chains for …
DOI