<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="yes"?><rss version="2.0" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"><channel><title>Αυτόνομα Συστήματα | Δρ. Ευάγγελος Βλάχος</title><link>https://vlachos.science/el/tags/%CE%B1%CF%85%CF%84%CF%8C%CE%BD%CE%BF%CE%BC%CE%B1-%CF%83%CF%85%CF%83%CF%84%CE%AE%CE%BC%CE%B1%CF%84%CE%B1/</link><atom:link href="https://vlachos.science/el/tags/%CE%B1%CF%85%CF%84%CF%8C%CE%BD%CE%BF%CE%BC%CE%B1-%CF%83%CF%85%CF%83%CF%84%CE%AE%CE%BC%CE%B1%CF%84%CE%B1/index.xml" rel="self" type="application/rss+xml"/><description>Αυτόνομα Συστήματα</description><generator>Hugo Blox Builder (https://hugoblox.com)</generator><language>el</language><lastBuildDate>Wed, 15 Jan 2025 00:00:00 +0000</lastBuildDate><image><url>https://vlachos.science/media/icon_hu_2beab1606e98fa9.png</url><title>Αυτόνομα Συστήματα</title><link>https://vlachos.science/el/tags/%CE%B1%CF%85%CF%84%CF%8C%CE%BD%CE%BF%CE%BC%CE%B1-%CF%83%CF%85%CF%83%CF%84%CE%AE%CE%BC%CE%B1%CF%84%CE%B1/</link></image><item><title>EUSOME: Κόμβος Αριστείας για την Προηγμένη Εναέρια Κινητικότητα</title><link>https://vlachos.science/el/projects/eusome/</link><pubDate>Wed, 15 Jan 2025 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://vlachos.science/el/projects/eusome/</guid><description>&lt;h2 id="επισκόπηση-έργου">Επισκόπηση Έργου&lt;/h2>
&lt;p>Το &lt;strong>EUSOME&lt;/strong> (Enabling Autonomous Aerial Systems through Operational Methods and Technological Enhancements) είναι ένα τετραετές ευρωπαϊκό έργο (Excellence Hub) που χρηματοδοτείται από το πρόγραμμα &lt;strong>Ορίζοντας Ευρώπη&lt;/strong> (Horizon Europe, Grant Agreement No. 101187121).&lt;/p>
&lt;p>Με συνολικό προϋπολογισμό σχεδόν &lt;strong>6 εκατομμυρίων ευρώ&lt;/strong>, το έργο στοχεύει στον εκσυγχρονισμό του οικοσυστήματος &lt;strong>εναέριας κινητικότητας&lt;/strong> στη Νοτιοανατολική Μεσόγειο. Αντιμετωπίζει περιφερειακές προκλήσεις, όπως η μεταφορά αγαθών και ανθρώπων, η επιτήρηση σύνθετων τοπίων, η διαχείριση κινδύνου πυρκαγιάς και η παρακολούθηση της κυκλοφοριακής συμφόρησης, μέσω της ενσωμάτωσης μεγάλων συστημάτων drones και έξυπνων τεχνολογιών συντονισμού.&lt;/p>
&lt;h2 id="βασικοί-πυλώνες-καινοτομίας">Βασικοί Πυλώνες Καινοτομίας&lt;/h2>
&lt;p>Το έργο διαρθρώνεται γύρω από τέσσερις κύριους στόχους:&lt;/p>
&lt;ol>
&lt;li>&lt;strong>Υποδομές Έρευνας και Καινοτομίας:&lt;/strong> Ανάπτυξη υποδομών ανοικτής πρόσβασης για την προώθηση τεχνολογικών εξελίξεων στα Αυτόνομα Εναέρια Συστήματα (AAS).&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Στρατηγικό Σχέδιο (Masterplan) Κανονισμών:&lt;/strong> Διαμόρφωση σχεδίου για την περιφερειακή υιοθέτηση των κανονισμών του &lt;strong>EASA&lt;/strong> για την Προηγμένη Εναέρια Κινητικότητα.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Θεματικός Κόμβος Καινοτομίας (TIH):&lt;/strong> Ένας εξειδικευμένος κόμβος για τη διερεύνηση των δυνατοτήτων της αγοράς, την παροχή συμβουλευτικών υπηρεσιών και πολιτικές ανοικτής πρόσβασης για τα αποτελέσματα του έργου.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Καθοδήγηση και Εξωστρέφεια:&lt;/strong> Ανάπτυξη περιφερειακής τεχνογνωσίας μέσω προγραμμάτων κατάρτισης και δράσεων για την κοινωνική αποδοχή της τεχνολογίας AAM.&lt;/li>
&lt;/ol>
&lt;h2 id="ο-ρόλος-μου">Ο Ρόλος μου&lt;/h2>
&lt;p>Ως &lt;strong>Επιστημονικός Υπεύθυνος&lt;/strong> για το &lt;strong>ISI / Ε.Κ. ΑΘΗΝΑ&lt;/strong>, συντονίζω τη συμμετοχή του Ινστιτούτου στο EUSOME, η οποία καλύπτει:&lt;/p>
&lt;ul>
&lt;li>&lt;strong>Επικοινωνίες U-Space με ενσωμάτωση 6G:&lt;/strong> σχεδίαση κυματομορφών ISAC για τον συντονισμό σμηνών UAV και τις ζεύξεις ελέγχου και διοίκησης (command-and-control).&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Σχεδιασμός διαδρομής UAV υπό αβεβαιότητα καναλιού:&lt;/strong> ανάπτυξη πλαισίων MPC που βελτιστοποιούν από κοινού την τροχιά και τον εργοδικό ρυθμό MIMO.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Detect-and-Avoid για πτήσεις BVLOS:&lt;/strong> σύντηξη ραντάρ-κάμερας για την ανίχνευση εμποδίων σε αυτόνομα UAS.&lt;/li>
&lt;/ul>
&lt;div class="photo-strip">
&lt;figure class="photo-strip-item" style="flex: 0.8732142857142857 1 0">
&lt;img src="https://vlachos.science/media/eusome/fieldtest-2026_hu_47966b19596802cc.webp" srcset="https://vlachos.science/media/eusome/fieldtest-2026_hu_83e420071bf84b81.webp 244w, https://vlachos.science/media/eusome/fieldtest-2026_hu_47966b19596802cc.webp 489w"
sizes="(max-width: 576px) 70vw, 33vw" width="489" height="560"
alt="Προετοιμασία drone πάνω στη θήκη του για πείραμα πεδίου" loading="lazy" decoding="async">
&lt;figcaption>Πείραμα πεδίου με UAV, Αθήνα, Ιανουάριος 2026&lt;/figcaption>
&lt;/figure>
&lt;figure class="photo-strip-item" style="flex: 0.8732142857142857 1 0">
&lt;img src="https://vlachos.science/media/eusome/defea-2025_hu_71ea8c247c9a1855.webp" srcset="https://vlachos.science/media/eusome/defea-2025_hu_267232c315a306d6.webp 244w, https://vlachos.science/media/eusome/defea-2025_hu_71ea8c247c9a1855.webp 489w"
sizes="(max-width: 576px) 70vw, 33vw" width="489" height="560"
alt="Ερευνητικό drone σε περίπτερο έκθεσης" loading="lazy" decoding="async">
&lt;figcaption>Έκθεση DEFEA 2025, Αθήνα&lt;/figcaption>
&lt;/figure>
&lt;figure class="photo-strip-item" style="flex: 0.8732142857142857 1 0">
&lt;img src="https://vlachos.science/media/eusome/lab-2025_hu_7e9cf357a94794fc.webp" srcset="https://vlachos.science/media/eusome/lab-2025_hu_550048e2ccd6744a.webp 244w, https://vlachos.science/media/eusome/lab-2025_hu_7e9cf357a94794fc.webp 489w"
sizes="(max-width: 576px) 70vw, 33vw" width="489" height="560"
alt="Drone με κεραίες και αισθητήρες σε πάγκο εργαστηρίου" loading="lazy" decoding="async">
&lt;figcaption>Προετοιμασία UAV για δοκιμαστικές πτήσεις, Ιούλιος 2025&lt;/figcaption>
&lt;/figure>
&lt;/div>
&lt;h2 id="επιλεγμένες-δημοσιεύσεις">Επιλεγμένες Δημοσιεύσεις&lt;/h2>
&lt;ul>
&lt;li>E. Vlachos, P. Kolios, C. Skliros, &amp;ldquo;&lt;a href="https://vlachos.science/el/publication/vlachos-cbf-se3-2026/">Hardware-Aware SE(3) Control Barrier Functions for Counter-UAS Interceptors with Directed Energy Payloads&lt;/a>,&amp;rdquo; &lt;em>2026 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)&lt;/em>, Κέρκυρα, Ιούνιος 2026.&lt;/li>
&lt;/ul>
&lt;h2 id="η-κοινοπραξία">Η Κοινοπραξία&lt;/h2>
&lt;p>Υπό τον συντονισμό του &lt;strong>Κέντρου Αριστείας για Έρευνα και Καινοτομία ΚΟΙΟΣ&lt;/strong> του Πανεπιστημίου Κύπρου, το EUSOME ενώνει 16 εταίρους από την Κύπρο, την Ελλάδα, την Πολωνία και τη Σερβία:&lt;/p>
&lt;table>
&lt;thead>
&lt;tr>
&lt;th>Εταίρος&lt;/th>
&lt;th>Χώρα&lt;/th>
&lt;th>Ρόλος&lt;/th>
&lt;/tr>
&lt;/thead>
&lt;tbody>
&lt;tr>
&lt;td>ΚΟΙΟΣ / Πανεπιστήμιο Κύπρου&lt;/td>
&lt;td>Κύπρος&lt;/td>
&lt;td>Συντονιστής&lt;/td>
&lt;/tr>
&lt;tr>
&lt;td>Ε.Κ. ΑΘΗΝΑ (ISI)&lt;/td>
&lt;td>Ελλάδα&lt;/td>
&lt;td>Έρευνα, Επιστ. Υπεύθυνος: Ε. Βλάχος&lt;/td>
&lt;/tr>
&lt;tr>
&lt;td>Αρχή Πολιτικής Αεροπορίας (ΑΠΑ)&lt;/td>
&lt;td>Ελλάδα&lt;/td>
&lt;td>Κανονιστικό πλαίσιο&lt;/td>
&lt;/tr>
&lt;tr>
&lt;td>Aviomania Aircraft&lt;/td>
&lt;td>Ελλάδα&lt;/td>
&lt;td>Βιομηχανία&lt;/td>
&lt;/tr>
&lt;tr>
&lt;td>Hellenic Drones Α.Ε.&lt;/td>
&lt;td>Ελλάδα&lt;/td>
&lt;td>Βιομηχανία&lt;/td>
&lt;/tr>
&lt;tr>
&lt;td>Adrestia R&amp;amp;D&lt;/td>
&lt;td>Ελλάδα&lt;/td>
&lt;td>Έρευνα&lt;/td>
&lt;/tr>
&lt;tr>
&lt;td>Υπουργείο Ψηφιακής Διακυβέρνησης&lt;/td>
&lt;td>Ελλάδα&lt;/td>
&lt;td>Πολιτική&lt;/td>
&lt;/tr>
&lt;tr>
&lt;td>Hellenic U-space Institute&lt;/td>
&lt;td>Ελλάδα&lt;/td>
&lt;td>Πρότυπα&lt;/td>
&lt;/tr>
&lt;tr>
&lt;td>ΕΔΥΤΕ (GRNET)&lt;/td>
&lt;td>Ελλάδα&lt;/td>
&lt;td>Υποδομές&lt;/td>
&lt;/tr>
&lt;tr>
&lt;td>Υπουργείο Μεταφορών Κύπρου&lt;/td>
&lt;td>Κύπρος&lt;/td>
&lt;td>Πολιτική&lt;/td>
&lt;/tr>
&lt;tr>
&lt;td>Κυπριακό Εμπορικό και Βιομηχανικό Επιμελητήριο&lt;/td>
&lt;td>Κύπρος&lt;/td>
&lt;td>Βιομηχανία&lt;/td>
&lt;/tr>
&lt;tr>
&lt;td>Mediterranean Adventure Ltd&lt;/td>
&lt;td>Κύπρος&lt;/td>
&lt;td>Επιχειρησιακή λειτουργία&lt;/td>
&lt;/tr>
&lt;tr>
&lt;td>Περιφέρεια Ηπείρου&lt;/td>
&lt;td>Ελλάδα&lt;/td>
&lt;td>Περιφερειακή αρχή&lt;/td>
&lt;/tr>
&lt;tr>
&lt;td>SocialTech Lab&lt;/td>
&lt;td>Σερβία&lt;/td>
&lt;td>Εξωστρέφεια&lt;/td>
&lt;/tr>
&lt;tr>
&lt;td>Institute Mihajlo Pupin&lt;/td>
&lt;td>Σερβία&lt;/td>
&lt;td>Έρευνα&lt;/td>
&lt;/tr>
&lt;tr>
&lt;td>Centrum Badań Kosmicznych PAN&lt;/td>
&lt;td>Πολωνία&lt;/td>
&lt;td>Έρευνα&lt;/td>
&lt;/tr>
&lt;/tbody>
&lt;/table>
&lt;h2 id="νέα-και-ορόσημα-του-έργου">Νέα και Ορόσημα του Έργου&lt;/h2>
&lt;ul>
&lt;li>&lt;strong>Σεπτέμβριος 2026 — Workshop SkySense 2026 (Λευκωσία):&lt;/strong> Το EUSOME συνδιοργάνωσε το SkySense 2026 με το έργο REFINE στο IEEE CAMAD 2026, με προσκεκλημένη ομιλία του Ε. Βλάχου για cellular ISAC στην ανίχνευση μη συνεργατικών drones στο U-Space.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Σεπτέμβριος 2026 — NextGCom 2026 (Κεφαλονιά):&lt;/strong> Ο Ε. Βλάχος προήδρευσε στην ειδική συνεδρία για την ολοκληρωμένη ανίχνευση και τις επικοινωνίες με τεχνητή νοημοσύνη στα δίκτυα κινητών επικοινωνιών 6G με αντίληψη (perceptive mobile networks) και παρουσίασε εργασία του EUSOME για τη συνδεσιμότητα UAV με χρήση σημασιολογικής πληροφορίας.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Ιούνιος 2026 — 3η Ολομέλεια (Λευκωσία):&lt;/strong> Ανασκόπηση της προόδου και προγραμματισμός σε επίπεδο κοινοπραξίας.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Ιούνιος 2026 — ICUAS 2026 (Κέρκυρα):&lt;/strong> Εργασία του EUSOME για συναρτήσεις φραγής ελέγχου (control barrier functions) που λαμβάνουν υπόψη το υλικό, για αναχαιτιστές counter-UAS, παρουσιάστηκε στο International Conference on Unmanned Aircraft Systems.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Μάιος 2026 — 2ο Δελτίο Τύπου:&lt;/strong> Το EUSOME δημοσίευσε το δεύτερο δελτίο τύπου για τα αποτελέσματα του έργου μετά από 15 μήνες εργασιών.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Μάρτιος 2026 — Μετρήσεις 5G από αέρος:&lt;/strong> Πτήσεις drone του ISI / Ε.Κ. ΑΘΗΝΑ μέτρησαν την ισχύ του σήματος 5G σε ύψος 20–60 m πάνω από αστικές περιοχές, για τον σχεδιασμό αποστολών UAV με γνώση της συνδεσιμότητας.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Φεβρουάριος 2026 — Σχεδιασμός eVTOL:&lt;/strong> Η Aviomania Aircraft παρουσίασε τους σχεδιαστικούς στόχους για την πλατφόρμα eVTOL του EUSOME: κενό βάρος κάτω από 100 kg και αρθρωτό εσωτερικό που προσαρμόζεται στην αποστολή.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Φεβρουάριος 2026 — Science Café για την AAM:&lt;/strong> Πρώτη εκδήλωση εξωστρέφειας στο Πανεπιστήμιο Κύπρου, με τη συμμετοχή πολιτών, για την Προηγμένη Εναέρια Κινητικότητα.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Φεβρουάριος 2026 — 3η Επίσκεψη Μελέτης του EUSOME (Βελιγράδι):&lt;/strong> Οι εταίροι συναντήθηκαν στο Institute Mihajlo Pupin για ανταλλαγή γνώσεων σε τεχνολογίες U-Space και στον διασυνοριακό συντονισμό.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Ιανουάριος 2026 — Σχέδια πτήσης UAS από την ΑΠΑ:&lt;/strong> Η Αρχή Πολιτικής Αεροπορίας δημοσίευσε επικαιροποιημένους κανονισμούς για τα σχέδια πτήσης UAS, προωθώντας το εθνικό πλαίσιο U-Space.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Νοέμβριος 2025 — 2η Επίσκεψη Μελέτης του EUSOME (Βελιγράδι):&lt;/strong> Το Institute Mihajlo Pupin φιλοξένησε τη δεύτερη επίσκεψη μελέτης του Προγράμματος Καθοδήγησης και Κατάρτισης του EUSOME, με εταίρους από το ΚΟΙΟΣ και το CBK PAN και σερβικούς φορείς από την πολιτική αεροπορία, τη διαχείριση εκτάκτων αναγκών και την ταχυδρομική υπηρεσία.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Οκτώβριος 2025 — Workshop SkySense 2025 (Πάτρα):&lt;/strong> Το EUSOME και το έργο REFINE συνδιοργάνωσαν το SkySense 2025 στο IEEE ISC2 2025, στο Πανεπιστήμιο Πατρών (πρόεδρος του workshop: Ε. Βλάχος).&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Οκτώβριος 2025 — 2η Διακρατική Ολομέλεια (Πάτρα):&lt;/strong> Με οικοδεσπότη το Ε.Κ. ΑΘΗΝΑ στο Πανεπιστήμιο Πατρών, ανασκόπηση της προόδου και προγραμματισμός της επόμενης φάσης σε επίπεδο κοινοπραξίας.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Οκτώβριος 2025 — Πρώτο Newsletter:&lt;/strong> Κυκλοφόρησε το πρώτο τεύχος του Newsletter του EUSOME.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Σεπτέμβριος 2025 — Χαρτογράφηση γεω-ζωνών (Κύπρος):&lt;/strong> Οι εταίροι εργάζονται σε διαδρόμους πτήσης drones και σε υποδομές γεω-ζωνών για την εθνική εφαρμογή του U-Space.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Ιούλιος 2025 — Το EUSOME στο Oshkosh EAA AirVenture:&lt;/strong> Η Aviomania Aircraft παρουσίασε την ιδέα του eVTOL του EUSOME στη μεγαλύτερη αεροπορική έκθεση του κόσμου.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Ιούλιος 2025 — Θερινές Ακαδημίες του Πανεπιστημίου Κύπρου:&lt;/strong> Δράσεις για τη νέα γενιά με επιδείξεις drones και ομιλίες για την AAM.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Ιούνιος 2025 — WSIS+20 High-Level Event:&lt;/strong> Το SocialTech Lab εκπροσώπησε το EUSOME στην Παγκόσμια Σύνοδο για την Κοινωνία της Πληροφορίας.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Μάιος 2025 — Το EUSOME στη DEFEA 2025:&lt;/strong> Το έργο παρουσιάστηκε στην Έκθεση Αμυντικού Υλικού DEFEA στην Αθήνα, αναδεικνύοντας τη διττή χρήση των τεχνολογιών AAM.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Μάιος 2025 — Έναρξη Προγράμματος Καθοδήγησης:&lt;/strong> Το πρόγραμμα καθοδήγησης και κατάρτισης του EUSOME ξεκίνησε επίσημα στο Βελιγράδι.&lt;/li>
&lt;li>&lt;strong>Ιανουάριος 2025:&lt;/strong> Επίσημη συνάντηση έναρξης του έργου στην Κύπρο.&lt;/li>
&lt;/ul>
&lt;hr>
&lt;p>&lt;em>Το έργο αυτό έχει λάβει χρηματοδότηση από το πρόγραμμα έρευνας και καινοτομίας «Ορίζοντας Ευρώπη» της Ευρωπαϊκής Ένωσης, βάσει της συμφωνίας επιχορήγησης αριθ. 101187121.&lt;/em>&lt;/p></description></item></channel></rss>