UAVs

Ανοιχτά Θέματα για Διπλωματικές, Πρακτική Άσκηση και Διδακτορικά
Ανοιχτά θέματα διπλωματικών, μεταπτυχιακών και διδακτορικών εργασιών και πρακτικής άσκησης σε δίκτυα UAV, ολοκληρωμένη αίσθηση και επικοινωνία, συνεργατικό εντοπισμό, ασφαλή έλεγχο και ανίχνευση drones στο ΙΝΒΙΣ, Ε.Κ. ΑΘΗΝΑ.
Εκτίμηση Καναλιού για Massive MIMO σε mmWave και THz
Η έρευνά μας στην εκτίμηση καναλιού για massive MIMO σε mmWave και THz: υβριδική διαμόρφωση δέσμης με ADC χαμηλής ανάλυσης, ζεύξεις με UAV και οχήματα, XL-MIMO στα THz, RIS και κβαντικοί υπολογιστές.
Semantically-Informed Predictive Control for Autonomous UAV Connectivity in Urban Environments
Οι συχνότητες millimeter-wave (mmWave) επιτρέπουν δίκτυα UAV υψηλής ρυθμαπόδοσης, όμως οι κατευθυντικές τους ζεύξεις είναι ευαίσθητες …
Hardware-Aware SE(3) Control Barrier Functions for Counter-UAS Interceptors with Directed Energy Payloads
Τα αυστηρά όρια ισχύος των μικρών drones αναχαίτισης περιορίζουν τη χρήση επαναχρησιμοποιούμενων ωφέλιμων φορτίων κατευθυνόμενης …
Κώδικας DOI
Design and Evaluation of a Simulation Framework for FMCW Radar Sensors Deployed on UAV Platforms
DOI
ISAC for AAM: Integrated Sensing and Communication Technology for Advanced Air Mobility
This position paper explores how future 6G Integrated Sensing and Communication (ISAC) technology can enhance U-space services, such as …
DOI
Biconvex Optimization for Time-Domain Channel Estimation Under Dual-Wideband Fading Conditions
Single-carrier (SC) waveforms offer significant ad- vantages in high-frequency communications due to their lower peak-to-average power …
PDF DOI
Improving Wideband Massive MIMO Channel Estimation With UAV State-Space Information
In this paper, we focus on the estimation of massive Multiple-Input Multiple-Output (mMIMO) channels in high-frequency point-to-point …
PDF DOI
Intelligent UAV Path Planning for Ergodic Rate Maximization of MIMO Multipath Channels
Reliable communication between ground control stations and unmanned aerial vehicles (UAVs) is fundamental for safe, autonomous, and …
Flexible Hybrid Precoding for Integrated Sensing and Communications